机器人需要可靠感知周围环境,才能确保高效、精准及安全运作。ams OSRAM 的感应和照明技术作为核心赋能技术,为各类应用场景提供关键支持。

摄像头捕获 2D 图像,深度传感器拉长距离

从非接触式水龙头,到 AR/VR 耳机,再到机器人以及自动驾驶汽车,那些能够“看到”周围环境的产品正变得越发普遍。摄像头传感器是实现产品环境感知的核心技术。但单纯依赖摄像头只能获取 2D 图像。由于现实世界具有三维特性,大多数这些应用场景还需要补充深度数据。具体表现为:非接触式水龙头通过与手的距离感知控制出水,机器人和自动驾驶车辆利用测距技术避免碰撞,增强现实应用则依赖真实场景的 3D 地图。

深度传感技术直接测量传感器与周围物体之间的距离。如有需要,可以结合 2D 图像数据构建完整场景的 3D 地图,并利用同步定位与地图构建 (SLAM) 等技术,在地图中构建出 6 自由度位置定位

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