收集 - 边缘设备（传感器和执行器）

这是任何物联网系统的最前端设备。此类设备主要作为传感设备来收集物理环境信息，或作为执行器通过输出信号来控制外部世界。在某些情况下，边缘设备具有双重角色，即作为传感和执行设备从物理环境中收集信息并控制物理环境。

边缘节点必须通过有线或无线传感器节点 (WSN) 连接到外部网络。由于许多物联网系统利用大量传感器来收集数据并做出智能决策，所以数据完整性仍然是此信号链模块中的关键因素。

边缘节点设备提供感应、测量、解释互联网网关并将它连接到云的智能。数据可以先通过某种形式的分析进行预处理，然后再传输以便更深入地挖掘数据情报。

处理节点为整个传感器和应用网络提供本地智能。处理节点通常涉及一个或多个微控制器、微处理器、混合电路等，并且与终端节点相比规模相对大一些。处理节点不是现成的设备；它们是由设计人员定制而成，以满足特定的应用需求。

较大规模的物联网应用需要大量的边缘设备组成边缘设备网络。在这些情况下，每个边缘设备（节点）需要具有唯一的标识符，以便能够予以识别并与之有效通信。

边缘设备（节点）的典型示例：

传感器：温度、湿度、压力、气体、光线、声音、RFID、NFC、超声波、流量计、流体、摄像头等

执行器：开关、继电器、PLC、电机、光线、声音等