B-G431B-ESC1

B-G431B-ESC1 是一款采用 STM32G431CB MCU 的探索套件。它基于 STM32G431CB MCU、L6387 驱动器和 STL180N6F7 功率 MOSFET。它由一块主电源板和一块内嵌 ST-LINK/V2-1 的子板组成。它是一个电调，设计用于驱动单个三相无刷电机（BLDC/PMSM），同时执行无传感器 FOC 算法和带速度调节的 6 步控制以及主动制动功能算法。ST 无传感器 FOC 算法可确保更长的飞行时间和最佳的动态性能。该装置可接受来自外部装置（如飞行控制板或类似装置）的指令信号，以进行驱动和监控。为此，它配备了多个通信总线接口（UART、CAN、PWM 通道）。一个电位器和一个用户按钮可供用户使用。子板上有一个 5V BEC，主板上有一个 OC/OV 和热保护电路。

• 电子速度控制器的完整参考设计，可实现无传感器 FOC 和 6 步算法
• 专为配备最多 6S LiPo 电池组或同等合适直流电源的无人机而设计
• 用于 BLDC/PMSM 电机的 3 相驱动器板，采用 N 沟道 60V、120A STripFET F7 功率 MOSFET
• STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32 位 MCU，213 DMIPS，128KB 闪存，32KB SRAM
• 可从主板拆卸的板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器
• 输出峰值电机电流为 40A
• 采用 SMD 陶瓷电容器设计，外形非常小巧
• 通过子板提供 BEC
• 支持电机传感器（霍尔或编码器）
• 由带有 ST 电机剖析器的 ST 电机控制软件开发套件 (SDK) 提供支持

警告

该产品的市场需求较大, 导致交货时间延长。交货日期可能会有延迟。该产品不在折扣范围内。