TDK_ROBOKIT1

TDK_ROBOKIT1 是一个完整的 SmartRobotics™ 套件。Robokit1 将传感器、处理器和执行器集成在一块板上，使其成为快速原型设计和开发的理想机器人平台。 RoboKit1 将 6 轴 IMU、工业级 IMU 模块、电容式气压传感器、数字 I²S 麦克风、温度传感器、超声波飞行时间 (ToF) 传感器、磁力计和电机控制器等关键产品集成于单块 PCB 上。这款开源开发板配备 ROS 驱动程序和算法，是 ROS 爱好者、教育机构以及众多机器人开发者的理想平台。 RoboKit1 平台还提供开箱即用的集成软件解决方案，包括障碍物检测、地面类型检测、悬崖检测（不适用于 RVC 应用）以及动态航向检测。此外，我们还为需要集成语音命令的应用启用了机器学习关键词识别功能。

• ICM-42688-P 6 轴 IMU
• ICS-43434 数字 I²S 麦克风（x4）
• ICP-10111 气压传感器
• CH-101/201 ToF 模块（9 个）（通过柔性电缆连接）
• IIM-46230 工业级 IMU 模块（通过柔性电缆连接）
• HVC4223F 嵌入式电机控制器
• AK09918C AKM 磁强计和温度传感器
• 利用IMU数据计算航向的RoboV AC算法
• 机器人电机控制 API
• 带噪声滤波和噪声消除功能的"Hi TDK"关键词检测

内容

TDK-RoboKit1-DK（包含 TDK RoboKit1 开发板、超声波 ToF 模块以及所有可用的 ROS 驱动程序和算法）、专为 ToF 传感器设计的带插槽 3D 打印外壳、带金属板的底盘、垫片、车轮和电机、开/关开关，以及用于蓝牙连接的 ESP32 BLD 模块。