STEVAL-PTOOL4A

STEVAL-PTOOL4A是一款基于STM32G473和STDRIVE 101的紧凑型可定制参考设计，适用于电池驱动的BLDC/PMSM电动工具。该紧凑系统专为控制无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）而设计，典型应用包括手持式电池工具。 该设计支持标准输入接口（如油门控制），可调节电机转矩/转速并提供最高250W功率输出。主板可连接适配的21V/250W电动工具电机。 通过加装散热片或配置循环气流装置可提升峰值功率输出，实现更优散热效果。该参考设计适用于高性能电机控制，可实现电钻、砂轮机、切割机、圆锯、吹叶机、手持割草机等电动工具的应用。其小尺寸与强大运算能力使其同样适用于无人机、轮椅、家用电器、电动自行车及机器人平台等领域。

• 输入电压12至28V直流（标称21V），输出均方根电流高达20A
• STM32G473CET6：基于Arm® Cortex®-M4架构的高性能32位MCU+FPU，采用LQFP48（7x7mm）封装
• STDRIVE101：三路半桥栅极驱动器；L6981NDR：38V、1.5A 同步降压转换器
• TSV912IQ2T：双轨到轨 I/P/O/P 8MHz 运算放大器，BAT54KFILM：小信号肖特基二极管（单个）
• 2STR2160/2STR1160：低压快速开关PNP/NPN功率晶体管
• 硬件特性支持高效电机控制方案：3个ADC通道用于反电动势检测
• 独立ADC实现三相分流电流检测与母线电压监测
• 基于功能丰富的STM32电机控制生态系统，适用于永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）
• 连接和用户控制选项广泛：用于调试/编程的 SWD 端口
• 丰富的连接选项和用户控制：支持SPI、UART、CAN/I2C引脚的通信接口