X-NUCLEO-IHM02A1

基于L6470的双轴步进电机驱动扩展板，适用于STM32 Nucleo开发板。该方案为STM32 Nucleo项目中的低压步进电机控制提供经济实惠且易于使用的解决方案。扩展板搭载两颗L6470芯片——这是一款全集成微步进电机驱动器，通过SPI接口接收高端运动控制指令来驱动步进电机。 该扩展板可驱动单台或双台步进电机，需插接至STM32 Nucleo主板。板载配备Arduino UNO R3接口，布局兼容ST morpho接口。通过在STM32 Nucleo主板上插接单块或多块扩展板，即可实现单台或多台步进电机的控制。每块L6470的SPI外设均采用菊花链式连接。

• 工作电压范围：8V至45VDC
• 每路电机驱动器峰值输出电流7A（均方根值3A）
• 数字电压供电可通过0欧姆电阻选择（3.3V或5V），并提供于主板
• 3.3V数字电压可由STM32 Nucleo开发板提供
• USART通信：支持接收来自PC的命令，支持向PC发送信息
• SPI 接口（可采用菊花链配置连接）
• 配备Arduino UNO R3接口
• 布局兼容 ST morpho 连接器
• 五颗LED指示灯用于显示通电状态、电压正常、忙状态及故障发生

警告

市场对该产品的需求导致交货期延长。交货日期可能会有变动。产品不享受折扣。