TMC5160A-TA

TMC5160A-TA 是一款带串行通信接口的 TMC5160A 高功率步进电机控制器和驱动器 IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与业界最先进的步进电机驱动器相结合。通过使用外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。驱动器以 TRINAMIC 先进的 SpreadCycle 和 StealthChop 斩波器为基础，可确保绝对无噪音运行，同时实现最高效率和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现了系统的微型化和可扩展性，从而提供了具有成本效益的解决方案。完整的解决方案可将学习曲线降至最低，同时提供同类最佳性能。典型应用包括机器人和工业驱动、纺织、缝纫机、包装机、工厂和实验室自动化、高速 3D 打印机、液体处理、医疗、办公自动化、CCTV、ATM、现金回收机、泵和阀门。

• 线圈电流从 1A 到 10A 的两相步进电机，具有全面的保护和诊断功能
• 带 SixPoint™ 斜坡的运动控制器，可对中程共振进行共振阻尼调节
• 步进/方向接口, 带微步插补microPlyer™
• 电压范围 8 至 60VDC，SPI 和单线 UART
• 编码器接口和 2x 反射开关输入，SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
• 最高分辨率每全步 256 微步，StealthChop2™ 可实现安静运行和平滑运动
• DcStep™ 负载速度控制，StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
• CoolStep™ 电流控制，节能高达 75%，被动制动和空转模式
• TQFP-EP48封装
• 温度额定范围: -40°C到+125°C

警告

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