搜索营救机器人

营救机器人可能具有不同的功能、结构或大小，具体取决于应用。典型的营救机器人主要由传感器、处理单元、无线通信模块、音频模块和输出驱动器模块构成。营救机器人中的常用传感器包括温度传感器、气体传感器、摄像头（图像传感器）、超声波传感器、红外线传感器、激光传感器、陀螺仪和加速度计。这些传感器的任务是收集现场环境信息、检测障碍物、导航和机器人自身定位，以及寻找生命迹象。处理单元可能包括多媒体处理器和微控制器（MCU或DSC）。多媒体处理器用于进行图像运算处理。微控制器（MCU或DSC）用于处理传感器发出的信号、执行控制算法，以及为驱动伺服电机和无刷直流电机提供指令。无线通信模块(WIFI)负责将现场图像和数据发送给营救人员。废墟中找到的幸存者可以使用音频模块直接与营救人员通话。输出驱动器模块用于驱动轮子或履带车的履带向前运动、爬坡和爬楼梯，以及翻越障碍物。还可以在搜索幸存者时驱动摄像头和探照灯旋转。

随着更高级的微电子、传感器和无线通信技术以及更佳算法的涌现，营救机器人将在未来的营救活动中起到更大的作用。

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