远程手术机器人

远程手术机器人系统主要由主控台和从机器人构成。主控台由工具模拟器、视频显示器和一台计算机构成。从机器人包括机械臂控制系统、图像处理系统和一台计算机。

外科医生坐在主控台前，使用工具模拟器在视频反馈的帮助下做手术。工具模拟器可将医生手部动作转换为数字信号，然后通过网络发送给远程计算机。远程计算机处理收到的信号，并驱动机械臂控制系统重复相同的动作。机械臂控制系统带有各种传感器、MCU/DSC、微型直流电机和电机驱动器。手术工具上使用力和触觉传感器来检测患者身体上施加的力。传感器发出的反馈可以帮助外科医生调整自己的动作和施加的力度。视频摄像头捕捉手术画面并同时显示在本地和远程屏幕上，这样两地的外科医生都可以看到整个手术过程的细节。为了沟通方便，两地的计算机上均安装了音频设备。

虽然目前远程手术机器人刚刚起步，正在不断进步。但是手术机器人的广泛采纳和使用并不遥远，因为机器人技术正在迅猛发展。

更少