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PCI-6509模块可以直接驱动外部数字设备, 例如固态继电器 (SSR)。用户可以将每个端口配置为输入或输出, 并且不需要外部电源。可编程上电状态, 可以使用软件来配置初始输出状态, 确保在连接工业执行器时, 无故障安全运行。PCI-6509可以使用数字I/O看门狗切换到可配置安全输出状态, 确保在检测到故障后, 从故障状态下安全恢复。提供可编程输入滤波器, 消除毛刺或尖峰, 并消除数字开关或继电器的抖动 (软件可选择数字滤波器)。