MOTORPLATE

Pi-Plates MOTORplate为您的Raspberry Pi带来了一套丰富的专业运动控制功能。这些板可以分别控制两个步进电机、四个直流电机或一个步进和两个直流电机的组合。它们还可以堆叠成八层，并与所有其他Pi-Plates板兼容。一个板载的微处理器完成所有的工作，包括控制加速轨迹和微步进。通过卸载这些功能，您的Raspberry Pi可以自由地执行其他任务。使该板来控制由步进电机驱动的精密XY平台。

• 可以驱动2个步进电机或4个直流电机或两者的组合。
• 输出电流高达1.2 amps（平均）和3.2 amps（峰值）
• 电机驱动MOS晶体管确保冷却和有效的操作
• 带有选择器和反向电压保护的辅助电源输入允许每个电机控制器芯片由以下两种方式供电：
• Raspberry Pi 5VDC电源
• 专用的电源输入（15V最大）
• 专用的板载处理器
• 计算并提供实时的加速轨迹
• 允许未来的代码更新
• 只需要两个专用的RPI引脚（GPIO 25和CE1）1
• 所有的功能都可以通过丰富的Python命令集访问
• 兼容所有Raspberry Pi版本
• 设计允许多达8个MOTORplate板堆叠在一起，以获得8倍的驱动能力：16个步进电机或32个直流电机!
• 待机时使用的直流电流小于10mA
• 符合ROHS、FCC Part 15 A类和CE标准
• 所有输入都有ESD和过压保护
• 端子块上有+5和接地，用于为霍尔效应传感器、光隔离器和限位开关供电
• 包括可编程的LED
• 与ServoBlaster兼容
• 尺寸：100mm 长 x 75mm 宽 X 15mm 高